1. 立式搅拌磨（底部筛网分离器+棒式研磨原件）阶段。
2. 立式圆盘砂磨机（盘式+顶部筛网分离器）阶段。
3. 立式销棒砂磨机（棒式+顶部缝隙分离器）阶段。
4. 卧式圆盘砂磨机（盘式+动态转子离心分离器）阶段。
5. 卧式销棒循环砂磨机（棒式+超大过滤面积分离器）阶段。

自1952年起，美国杜邦公司为改善传统球磨机生产的缓慢，发明了直立式砂磨机，这标志着研磨分散机械进入了一个新的纪元。1966年，欧洲科学家为进一步改良直立式砂磨机的缺点，研究开发出卧式砂磨机，这种砂磨机除保留直立砂磨机的优点外，还采用了强制分离自动清洗装置，提高了研磨珠的填充率，并因无污染、省能源、无噪音、换色容易等优点而受到广泛欢迎。